常驻角色是玩家组建阵容的基石，她们也常被称为女武神，是抵抗崩坏入侵的主要战力。游戏里拥有多位各具特色的常驻角色，例如琪亚娜、雷电芽衣、布洛妮娅·扎伊切克、无量塔姬子、德丽莎·阿波卡利斯、符华、丽塔·洛丝薇瑟、希儿·芙乐艾等，总数超过六十位。这些角色一直是小伙伴们组建阵容的核心选择，按照强度梯度和功能定位可以分为不同级别，例如目前公认的T0级别角色包括识之律者、失落迷迭、薪炎之律者和粉色妖精小姐等，她们在输出或辅助方面都能独当一面。
这些常驻女武神活跃在游戏的各类常驻玩法之中，是玩家获取资源、提升战力的关键。常驻玩法主要包括开放世界、量子流形（深渊）、万象虚境、记忆战场以及往世乐土等，它们是水晶、养成材料和远古意志等稀有资源的最大来源之一。例如在开放世界的樱色轮回、天命总部等区域执行冒险委托，可以获取角色碎片和逆熵·虚数核心；量子流形则是考验玩家阵容深度和角色练度的周期性挑战，通常需要组建雷、火、冰、物理等多种输出属性的队伍来应对不同环境。
女武神们根据攻击属性和战斗定位有着清晰的划分。属性上主要分为生物、机械、异能以及量子属性，并且拥有物理、雷元素、火元素、冰元素等不同伤害类型。定位则涵盖坦克、打手（输出）、辅助、治愈以及战术支援等多种类型，例如云墨丹心就是一位通用的元素辅助角色，能为全队提供全面的伤害增益；而像白夜执事、月下初拥等则偏向于输出。玩家需要根据关卡的特点和敌人的弱点，合理调整队伍的配置和角色的圣痕武器搭配。
理解常驻角色的获取与培养路径至关重要。女武神主要通过补给（抽卡）获取，部分角色也可以通过开放世界委托、活动等途径积累碎片。培养角色涉及升级、晋升、装备圣痕和武器等多个方面。升级可以通过消耗活动报告快速完成；而圣痕和武器则需要玩家在万象虚境等玩法中获取锻造材料，或通过其他途径兑换。合理的资源分配，优先培养核心的输出与辅助角色，是顺利推进游戏进程的基础。
